据都市现场，车主朱先生反映，10月23日其驾驶理想L7Pro汽车，使用“智驾”模式行驶在京港澳高速湖南岳阳段时与一辆货车发生碰撞，事故发生时，智能驾驶系统“没有提醒，没有避让，更没有减速”，事后产生车辆维修费用约5万元。

图源：都市现场

对于此事，理想客服回复新识研究所表示，目前暂未收到相关信息，会反馈给相关部门核实。

朱先生提供的行车记录仪画面显示，事故发生在2026年10月23日17点34分左右，在碰撞发生前，车速显示为120公里/小时，并道的货车虽然打了转向灯，但两车还是发生了碰撞。

图源：都市现场

11月2日，理想汽车官方客服人员称，智驾模式遇到“潜在的一个碰撞风险，系统会发出图像和声音提醒，并自动去修正行驶方向”，但不清楚车主的车辆设置情况，对事故的具体发生原因还需工程师检测后才能确定。

理想L7Pro是理想汽车旗下的中大型五座SUV，车身尺寸为5050×1995×1750毫米，轴距3005毫米，用增程式电动系统，CLTC综合续航里程1315公里，搭载理想智能驾驶AD Pro和理想智能空间SS Pro，而AD Pro拥有自动变道能力的高速NOA。

前不久，理想L7系列车型也发生了一起类似智驾事故。

据新湖南，6月8日，河南一位车主汲女士驾驶刚提6天的理想L7 Max上高速，期间开启辅助驾驶行驶。途中，前方货运车辆的多枚轮胎散落至路面，而车辆的辅助驾驶系统并未识别出这些障碍物，也没有采取减速避让动作，车辆径直高速撞上散落轮胎。

事故造成车辆多处部件严重受损，即便交警判定掉落轮胎的货车承担全责，但新车沦为事故车，不仅产生数万元维修费用，车辆贬值更是让车主总计损失超10万元。

根据车主自述“太相信智驾了”，事后车主向4S店沟通，对方称“L2级辅助驾驶无法识别不规则物体”，车主感到十分委屈。

这起事故暴露了涉事车辆L2级辅助驾驶存在识别短板，面对这类非标准障碍物，系统感知与决策易失效，无法像人类驾驶员一样预判避让。

据行业专家解释，如今市面上绝大多数家用车搭载的都是L2级组合辅助驾驶，设计初衷只是为驾驶者分担旅途疲惫，不具备完全替代人的判断与操控能力。

L2全称为组合驾驶辅助，拥有三条核心边界：系统可同步完成车道居中保持、自适应巡航等横向与纵向控制，但驾驶员必须实时监控路况并随时准备接管车辆；环境感知的主体依旧是驾驶员，智能系统仅起到辅助作用，不承担全部动态驾驶任务；系统无法自主处理突发静止障碍物、施工区、道路遗撒物等长尾场景。

据羊城晚报，多项研究结果认为，L2级别的智驾系统无法在超过80km/h的速度下成功避障，现有L2级智能驾驶系统对静态障碍物的平均识别延迟为1.2秒，车速高于80km/h时可能无法完全避让。