具身智能进入“淘汰赛”。

作者 | 刘亮

编辑 | 趣解商业

具身智能赛道正经历“冰火两重天”。

“火”的是，产业热度热仍在持续攀升，行业规模高速扩容。今年上半年，我国人形机器人整机产品突破400款，产量超4万台，预计全年将突破10万台；部分头部企业已率先取得商业化成果，2026年上半年，智元机器人收入接近20亿元、宇树科技营收近12亿元 。

图源：微博截图

“冰”的是，还有很多具身智能企业仍未实现从实验室走向产业化与商业化落地，且仍依赖外部融资“输血”；尤其是在当前IPO收紧、一级市场降温的境况下，部分企业将直面残酷的淘汰。

值得一提的是，今年下半年以来，具身智能企业IPO正面临“降速换挡”。近期，环动科技撤回科创板IPO申请、微亿智造暂缓港股上市，海康机器人、华科精准的审核状态则在9月底变成了“中止”......另一边，还有一批企业“排队”IPO；近期，星海图、银河通用、自变量、松延动力等企业均被曝出秘密递表港交所的传闻。

其中，星海图因其高达200亿元的估值、豪华的投资者阵容以及硬核的技术，备受行业关注；不过，星海图尚未就相关上市传闻作出公开回应。

01.谁在“押注”星海图

作为国内知名的具身智能企业，星海图的发展历程非常亮眼。

星海图成立于2023年9月，专注于具身智能基础模型及机器人本体研发。公司四位联合创始人中，三位均有清华背景；CEO高继扬本科毕业于清华电子工程系，在南加州大学取得计算机视觉博士，曾在Waymo和Momenta做过自动驾驶量产研发。

这个履历放在具身智能赛道里，几乎是一张标准牌面：核心成员拥有深厚的学术背景，同时兼具工程落地经验，清华系背景也是机器人落地科研场景的加分项。

“天眼查”数据显示，星海图成立不到半年，就拿下了由IDG资本领投的千万级美元天使轮投资。至今，星海图已完成了十余轮融资，累计融资额接近50亿元，背后站着蚂蚁集团、高瓴创投、IDG资本、美团龙珠、百度风投等明星投资机构；今年上半年接连完成两轮融资后估值突破200亿元，跃居一级市场估值最高的具身智能企业阵营。

图源：天眼查截图

当然，支撑这一估值的，并不只是星海图的团队背景，还有市场风口与商业模式的共振。

一方面，近年具身智能赛道持续火热。“IT桔子”数据显示，今年上半年，国内具身智能赛道融资总金额达到935亿元，较去年同期提升5倍；融资事件数量达322笔，同比增长137%。

另一方面，星海图也做出了差异化，与多数机器人公司“先做硬件再配软件”的路径不同，其坚持“一脑多形”，强调从机器人本体、端到端算法到场景解决方案的全栈自研。

在机器人本体方面，星海图选择从轮式双臂机器人切入，目前已形成三大整机产品矩阵，向工业制造、快递物流、电商零售、商业服务等更多商业场景延伸。

在今年8月举办的2026世界机器人大会上，星海图展示了全球首个机器人前置仓在线接单实景演示，机器人可自主完成识别商品、抓取拣选等全流程。

图源：罐头图库

在智能大模型方面，星海图今年6月还发布并开源新一代模型G0.5，在LIBERO、BEHAVIOR-1K、RoboTwin 2.0等多项第三方评测中取得领先，精细操作和长时序任务这两项表现更尤为突出。

在数据体系方面，星海图坚持在真实世界场景中完成采集。今年6月，星海图还与北京亦庄方面合资成立数据公司“亦数智能”，启动百万小时量级的真实数据计划。

在CEO高继扬看来，星海图的商业模式是第一阶段先通过本机销售跑通数据，第二阶段由智能驱动商业化，实现智能解决方案收费，最终走向按智能消耗计费的Token销售。

这种“大脑”与“身体”并重的全栈布局，是星海图区别于纯模型或纯硬件公司的核心壁垒，也是资本市场愿意给出高估值的关键理由。

02.具身智能IPO“优进严管”

但是，就在过去一个多月，随着两则市场传闻不断发酵，市场对具身智能的高估值叙事，开始变得更加谨慎。

第一则是关于市场监管层面的转向。

9月，有媒体报道，中国证监会拟提高人形机器人初创企业IPO审核门槛，拟上市企业需证明能够形成持续性收入、亏损正在收窄，或拥有真正的技术创新。

与此同时，港交所明确将于明年上半年就修订18C章展开咨询，包括检讨市值门槛，这会直接影响排队当中的数十家具身智能企业的IPO进度。

图源：微博截图

另一则是具身智能的圈内消息，有传言称星海图、千寻智能、星动纪元三家拟冲击港股IPO的头部企业，同时遭遇同行向监管举报；星海图方面对此回应称“暂不清楚相关情况”。

这则消息难免让人联想到，梅卡曼德机器人创始人邵天兰炮轰具身智能行业现状一事。今年9月，邵天兰在朋友圈发文称行业存在很多“攒局型”具身智能企业，利用关联交易制造虚假的、不可持续的收入。

图源：微博截图

目前，在没有公开财务数据披露下，很多未上市的具身智能企业的订单收入是“自己说了算”。

据星海图官网披露，公司已成功服务四十多家客户，主要是大型科技企业、创业公司、高校、科研机构/国家实验室这四类群体，其中包括三星、蚂蚁金服、海尔等大型企业，以及清华大学、浙江大学等高校机构。

图：星海图官网截图

目前，星海图尚未对外公布过公司确切的交付数据和订单数量，仅提到公司订单已达“千台级”。

但今年以来，这一口径也在不断变化：4月，星海图在披露近20亿元B+轮融资时称“已完成千台级订单跑通”；8月，世界机器人大会期间，星海图创始人兼CEO高继扬表示“今年已经在陆续交付千台级、模型驱动的真实生产力单元”，并强调口径仅统计由模型能力驱动的生产力场景、不含普通整机销售，星海图合伙人兼COO李天威还表示明年的交付目标为万台以上；9月，星海图商务总监在第九届中国机器人峰会上表示，公司2026年已拿下“超千台规模的真实生产力订单”，覆盖电商零售、工业制造、物流快递等场景。

可这“千台级”的订单体量，至今未能在公开信息中得到完全验证。

“天眼查”数据显示，星海图今年分别中标北京航空航天大学和哈尔滨工业大学航天学院的共三笔采购项目，共采购轮式人形双臂机器人2台，以及星海图R1 Lite机器人1台，三笔中标总金额不到九十万元。

图源：天眼查截图

今年8月，星海图与京东签署三年战略合作，共建全球首个机器人前置仓，但并未公布具体订单数量。

星海图真实的订单与收入情况，恐怕要等到招股书披露的那一天，才能见分晓。

值得一提的是，邵天兰发文提到，一些企业利用“数采中心”与地方政府、投资方、供应商的关联交易来制造虚假收入。

随着行业的火热和机器人训练需求的推动，短短两年，全国已经出现了百余家集中式数采中心。有具身智能行业人士表示，数采中心已经成为部分地方招商谈判中的常见合作形式。

“天眼查”数据显示，星海图在北京亦庄合资成立了数据公司“亦数智能”；其中，星海图既是投资方，也是供应商，负责将EDP数据采集管理平台及三层质检体系导入该公司。

图源：天眼查截图

根据公开招标信息显示，在“亦数智能”成立首月，其便以单一来源方式向股东方星海图采购“本体机器人”，成交金额2498万元，但并未公布具体采购品种和数量。

图源：天眼查截图

这不是个例，在行业中，数采中心已经成了机器人本体企业扩大装机量的一条重要渠道；但这种合作方式难免引人遐想，毕竟，这类订单也算是产业补贴的变体，其定价是否公允、订单是否可持续，始终缺乏公开信息的验证。

03.“淘汰赛”已开始

资本市场对具身智能正在从“故事/估值定价”转向“交付定价”，具身智能行业也从“技术演示”进入“交付兑现”的残酷淘汰赛。

今年以来，已有盈合机器人、智橙动力、深兰机器人、达闼机器人等明星企业也从资本宠儿走向破产清算或预重整；无境动力也在近期陷入泥潭，其从1.1亿元融资到位、拿下近10亿元订单，到陷入欠薪、停工风波，前后时间跨度不足半年。

图源：微博截图

具身智能作为一个快速奔跑中的行业，技术路径、落地场景、市场需求等方面仍存在很多未知。而每一次的模型研发和训练，都得消耗大量资金，更别说还有硬件成本、工程落地等难题。

机构对具身智能项目的估值和投资也更加审慎。一批明星企业能凭借自身光环，继续吸引融资；但一些腰部项目则可能面临融资艰难的局面，甚至不得不因为资金链断裂而被清退。

不过，即便是明星企业，也终究要向市场交出成绩单。于是，拼订单、拼交付、拼落地，便成了当下具身智能赛道的发展方向，人形机器人也正加速从实验室进入商圈、门店和工厂等更多真实场景。

近日，国务院新闻办公室举行新闻发布会，工业和信息化部科技司司长魏巍介绍了我国具身智能产业的发展情况，其表示接下来将“以人形机器人为小切口，带动具身智能大产业发展，推动相关产品、服务加速落地应用”。

图源：微博截图

今年以来，市场上的机器人企业确实更积极地寻求商业化落地：比如智元推出“擎天租”平台布局机器人租赁生意；优必选推出RaaS（机器人即服务）模式，不仅是卖单台机器人，还提供定制软件和交付服务的整套解决方案……

星海图也在更深入地探索具身智能的商业化模式。星海图CEO高继扬表示，从今年下半年、明年直至2028年，具身智能商业化进程中将逐步出现方案订阅模式；他也提到，星海图不会在整机销售阶段追求绝对第一，而是更看重由智能驱动的第二阶段商业化。

这句话在战略层面上可能是对的，但资本市场有没有耐心等待公司进入第二阶段，现在却是说不准了。

潮退方知谁在裸泳。对于仍在排队冲击资本市场的机器人企业而言，上市不是商业化成功的证明，商业化的成功或许才是上市的前提。