据经视直播，9月4日张女士在杭州萧山提了一辆蔚来ES9，落地约50万元，当天她试用辅助驾驶功能，称红绿灯正常、前方无障碍，车辆却连续两次闯红灯。

蔚来客服回应新识研究所称，目前还没有接到相关情况，但因为目前智驾水平依然还处于辅助驾驶阶段，所以如果要开启智驾，最好还是以智驾系统+人工的形式结合进行驾驶，不能仅依赖智驾系统。

据该车主称，行车记录仪显示，4日晚，车辆本在路口等红灯，突然前行至斑马线，刹停后不久又向前挪动，再次被刹停；5日凌晨，车在左转及掉头车道，左转绿灯亮起时不动，等右转红灯一灭却自动右转。

张女士称，第一次她及时踩停，第二次变道已来不及，只能眼睁睁看着它走。她坦言当时抱着“试试这功能好不好用”的心态。

张女士在与门店沟通遇到的情况后，门店称会上报、后续可能更新系统。

张女士提出补偿1万积分，约合1000元，蔚来先给1888积分。对此，门店回应，信号灯识别属“场景识别偏差”，路径引导问题由车道线识别导致，将优化并给予1万积分关怀。

此外，张女士提车两天后准备贴车衣时发现车身有小黑点，门店在进行检测后，车辆确有两个不明显小泡点，便为其提供两个漆面维修权益。对此，张女士表示认可。

除蔚来外，小鹏汽车的智驾模式也曾出现过闯红灯的情况。

据川观新闻，第一帮帮团报道，福州的李先生说去年9月份他买了一辆小鹏MONA M03。

李先生表示，他启动了车辆的NGP（智能导航辅助驾驶）模式上路，车辆却没识别到红灯，直接行驶过去，他也因闯红灯被扣了6分，李先生在懊恼大意的同时，也质疑小鹏汽车“智驾”模式不如预期。

售后工作人员解释称，车辆NGP属于L2级智能辅助驾驶，不等同于自动驾驶，智能辅助驾驶第一责任人永远是驾驶员，按照用户手册说明，环境因素有可能影响系统识别效果。

此外，特斯拉也曾因智驾系统创红灯的问题被美国调查。

据新华网，2025年10月9日，美国国家公路交通安全局9日称，将对288万辆配备“完全自动驾驶”系统的特斯拉汽车展开调查，原因是收到50余起交通安全违规及事故报告。

国家公路交通安全管理局说，特斯拉“完全自动驾驶”系统导致汽车出行“违反交通安全法规的行为”，包括闯红灯、逆行变道等，管理局目前正在审查58起相关报告，其中涉及14起事故，造成23人受伤。

6起事故报告显示，使用“完全自动驾驶”系统的特斯拉汽车在红灯时驶入路口并与其他车辆相撞，其中4起事故导致人员受伤。

另有车主投诉，“完全自动驾驶”系统未能准确识别交通信号灯或未在红灯时完全停下车，但特斯拉“没有解决问题甚至不承认存在问题”。