投资界AI获悉，专注于物流垂直领域具身智能研发与应用的寅成智能完成近亿元A轮融资，由华民投与上海半导体产投联合领投，老股东德同资本持续加码，多维资本担任独家财务顾问。

这是继5月天使轮后团队又一次融资。身后掌舵人是一位连续创业者浦群妍，先后毕业于复旦大学和卡内基梅隆大学，在谷歌和全球无人配送鼻祖Nuro历练多年。2023年回国创立寅成智能，致力于打造高泛化、高智能的通用拣选机器人。

值得关注的是，此次业内首个具身智能规模化落地大单同步亮相——团队已获得顺丰速运亿元级订单，率先切入快递转运中心最核心的供包环节。

“机器人首先要能在场景里干活。”更多具身智能企业正走过技术验证的关口，迈向商业化落地的星辰大海。

她带队做物流机器人

一连融两轮

寅成智能的背后站着一位女性连续创业者。

2004年，浦群妍考入复旦大学计算机系，毕业后前往卡内基梅隆大学深造。她曾进入谷歌担任AI产品化应用负责人，主导的产品每年带来超10亿美元营收，后作为创始团队成员加入北美头部自动驾驶公司Nuro，从0到1搭建了AI平台团队。

“自动驾驶的发展路径已经证明，从L2级辅助驾驶逐步迭代至L4级完全自动驾驶是技术落地的最 佳路径。”在浦群妍看来，具身智能的逻辑与之相似。目睹国内物理AI发展潜力，2023年她选择回国创业，在上海创立寅成智能。

团队汇聚了来自全球顶 尖学府的AI科学家、前跨国机器人巨头的销售掌舵人以及深耕机器人产业链数十年的产业专家，核心成员来自Google、Amazon、Nuro、ABB等全球知名科技企业及复旦大学、卡耐基梅隆大学、加州大学、悉尼大学、香港大学等等，懂AI、懂硬件也懂商业落地。

众所周知，物流这一场景高频且刚需。在分拣中心，面对海量异构、软包、异形的包裹，传统示教机器人往往束手无策。寅成智能通过L2/L3级产品快速收集海量真实数据，反哺模型迭代，最终实现L4级通用机器人的规模化落地。

具体而言，寅成智能推出L2级高性能分拣机器人“Starborn”，凭借自研的NECESSI端到端大模型，分拣速度实现1800件/小时，单台设备可替代2-3名人工，投资回报周期仅需1-1.5年。

尤其得益于数据飞轮在真实场景的转动，寅成智能的抓取成功率突破并稳定在99.99%。这是一套“AI训练AI”的机制，让机器人在真实作业中不断自主学习、越用越聪明。

长期浸泡在真实复杂的物流产线，寅成智能的产品解决了行业长期存在的“抓不准、抓不快”痛点。据了解，业内部分机器人在模拟环境下的分拣效率仅为1200件/小时左右，且难以处理高反光、透明或严重破损的包裹。

商业化步履同步推进——目前，寅成智能已与顺丰速运签订了亿元级订单，并与多家头部企业达成深度合作意向，计划在未来两年内部署数千台机器人。颇具风向标意味地，这也是具身智能技术首次真正意义上打通物流核心业务流。

具身智能下半场

走向通用

行至今日，摆在具身智能面前的一大瓶颈仍然是数据。

原因很简单：机器人面对的是连续、复杂、不可穷尽的真实世界，没有高质量训练数据，具身模型的训练、泛化与落地便无从谈起。未来的较量早已不再是比拼谁能造出机器人，而是谁能率先打通物理场景与底层模型训练的数据闭环。

对此，寅成智能摒弃了昂贵而低效的人工搭建场景采集数据方式，直接让机器人在真实物流场景中“摸爬滚打”。通过每日新增的1000小时作业数据和百万条长尾数据，团队实现了模型的当日自动化迭代。

完整过程是这样的：首先采用AI自动筛选高质量数据，剔除90%无效样本，存储成本降至行业平均水平的1/10。基于实时数据，模型每日自动完成采集、训练、测试和部署全流程，无需人工干预。此外，引入“世界模型”进行后果推演，在动作执行前进行安全打分，大幅提升机器人在处理易碎、异形件时的可靠性。

眼下具身智能已然迈入下半场，单纯依靠炫酷Demo讲故事的企业压力会越来越大。一部分企业持续陷入项目制循环，另一部分则通过数据基建、仿真体系、业务飞轮，持续压低边际成本，把物理智能真正规模化地送入千行百业。

当中，物流分拣无疑是最有望规模化应用的场景之一。在上海半导体产投看来，未来仅国内单一供包工位对具身机器人的需求即超数十万台（对应数百亿人民币规模），但物流领域仍有码笼、装/卸货等工位需要数百万人完成，海外亦有类似的需求。“通用具身奔赴星辰大海，而很多垂直具身已具备成熟产品「真干活」的能力。寅成实际通往的也是千亿级的市场。”

物流只是支点。站在“十五五”未来产业爆发的节点，寅成智能瞄准了具身智能的规模化新纪元。

伴随高阶感知与移动抓取能力的升级，L3级移动抓取机器人将率先在即时零售与上下货架等复杂场景撕开突破口；更远一些，具备灵巧手与双臂协同的L4级拟人化机器人将跨越“专用”到“通用”的边界，把团队在物流领域的壁垒转化为医药、工业、家庭服务等泛场景的适用力。

正如华民投评价：“寅成智能精准切入物流高频刚需场景，以1800件/小时、99.99%准确率的统治级性能率先跑通商业闭环，并斩获顺丰亿元级标杆订单，实现从技术验证到规模落地的跨越。随着数千台机器人部署，寅成智能将构筑深厚数据壁垒，并有望从物流向医药、工业、家庭服务等泛场景跃迁，成为具身智能规模化时代的领跑者。”

德同资本同样认为，寅成智能在完成德同天使轮融资后快速实现了技术研发、完成POC、拿到行业标杆客户的规模化订单的飞速发展，“看到了团队深厚的技术底蕴和强大的执行力”。

历史的车轮滚滚向前。更多重复、繁琐的工作正在交予机器人，这一幕令人期待。