在人形机器人加速落地的当下，“未来家庭使用机器人会不会产生越来越高的Token费用”成为不少消费者关注的问题。3月26日，在北京中关村论坛年会产业一线科技人才创新发展论坛上，松延动力创始人、董事长姜哲源给出了一个明确判断：家庭场景下的端侧机器人无需担心Token消耗。

据每日经济新闻报道，姜哲源认为，具身智能真正的大规模落地场景仍然在家庭。相比工业或商业环境，家庭需要的是更高频、更自然、更长时间的陪伴与服务，因此对机器人的稳定性和低成本提出更高要求，而智能部署方式正是决定体验的关键因素。

在接受媒体采访时，针对“家庭机器人未来是否会因为调用大模型而产生Token成本”的问题，他给出了拆解式回应——机器人进入家庭后，应分端侧和云侧来看待。

在端侧部分，机器人主要依靠本地运行的轻量化模型，完成语音理解、动作规划、导航、抓取以及家庭场景中的物体识别等绝大多数日常能力。姜哲源判断，未来家庭机器人会形成相对统一的端侧架构，其核心模型规模约在十亿到二十亿参数，已经能满足家庭服务的需求，并可稳定运行在端侧芯片上，无需依赖云推理。这意味着端侧能力属于“一次购入、长期使用”，不会因使用次数增加而产生Token费用。

目前许多大型语言模型的Token消耗主要来自云端推理，而端侧属于本地算力执行，不经过云端，自然不存在按Token计费的模式。正如智能手机上的端侧AI，即便高频使用也不会额外收费，家庭机器人同样遵循这一运行逻辑。

在云端部分，姜哲源仍持乐观态度。他指出，未来云端模型的性能和算力成本会持续优化，偶尔需要的云端增强能力不仅不会成为负担，甚至可能逐渐趋近于免费。同时，云端本身就不是家庭机器人的高频调用场景，更多用于升级、同步或处理特殊复杂任务等场景，不会成为持续费用来源。

换言之，家庭机器人的真实运行模式是“端侧为主、云端为辅”。日常任务由端侧完成，云端按需支持，这种架构让家庭机器人更接近于家电，而不是按量计费的软件服务。

随着端侧模型增强、本地芯片算力提升以及云端成本下降，未来家庭机器人普及后，用户无需担心“每用一次就花Token钱”。正如姜哲源所言，这是未来机器人形态的基本常识，也是行业发展的必然方向。