我的工位在“强市”一线|全栈自研,破解机器人“手眼协同”密码

中原网 转载

2026-02-06 09:41

编者按

春潮涌动处,奋进郑当时。2月6日,2026郑州两会如约启幕,中原网锚定省委“1+2+4+N”目标任务体系,紧扣市委“1+7+7+7”工作部署,特别策划“我的工位在‘强市’一线”系列报道。本系列以郑州市企业平凡工位为切入点,记录一线从业者的坚守与创新,生动展现郑州“七个强市”建设的鲜活实践。市委十二届九次全会将建设‌科创强市‌作为未来五年高质量发展的核心战略之一,旨在通过系统性创新部署提升城市核心竞争力。‌今日推出首篇《全栈自研,破解机器人“手眼协同”密码》


深夜,一辆自动驾驶的新能源汽车悄然泊入车位,此时,装载着“手臂”与“眼睛”的机器人被唤醒,它自主滑行至车旁,用高精度视觉定位汽车充电口,再以柔顺的力控机械臂完成插枪充电动作,全程无人干预。

这一场景,在郑州,已经成为现实。

实现这一“手眼协同”精准操作的,是多模态感知+AI大脑+柔顺精密力控的核心技术体系。它们的背后,是万里红和他带领的研发团队的技术攻关。

全链路自研是生命线

“在3D视觉传感器的辅助下,观察和识别物体,通过机械臂上的传感器感知抓取力度和操作阻力,实现“柔顺”操作,再装上移动底盘,赋予其自主移动能力,这就是一台可以24小时工作的机器人”,万里红言简意赅地向我们介绍了团队的研发方向。

万里红是毕业于上海交通大学电子信息与电气工程学院的博士,2021年,他加入中原动力智能机器人有限公司(简称中原动力),担任研发部门负责人(CTO)。

作为一家工业具身智能机器人企业,中原动力的机器人不再是简单的执行工具,而是具备了感知、学习与决策能力的智能体。要实现这样的“智能体”,并非易事,研发团队走出了一条软硬件全栈自研的道路。

“通过自研,我们掌握着技术主动权,自主研发的3D视觉传感器精度可以达到毫米级,让机器人可以从事更加精密的工作”,万里红说,“另外,我们自研的算法,也会在软件层面上给它做各种各样的优化,做到最佳的适配。”

万里红透露,自主研发还具有“成本优势”,而这也是中原动力扎根郑州的原因之一:“河南工业大省,有许多成规模的企业需要智能机器人产品,自主研发为公司面向这些场景的定制化需求与快速迭代提供了保障,而且通过产品规模的增长,我们可以降低长期成本,从而强化综合竞争优势。”

自主创新不仅构建了企业持续竞争力的技术护城河,也激发着郑州市产业生态的创新活力。中原动力所在的中原科技城,集聚了一批顶尖科研平台、龙头企业与高层次人才,正不断提升着郑州的创新策源力。

郑州市“十五五”规划建议提出,郑州要持续强化企业创新主体地位,着眼集聚用好各类创新资源、高效能激发创新主体活力,要深入实施高新技术企业培育计划,持续推动科技型企业“微成长、小升规、高变强”。

科技创新的核心在人才

科技创新绝非一劳永逸。在中原动力,创新的氛围主要体现在探索精神和技术的不断迭代上。

智能充电机器人便是面向未来的一次技术预演。

“技术迭代太快了,我们必须时刻保持与全球最前沿技术的接轨”,万里红说。“我们研发的智能充电机器人就是与无人驾驶技术相结合的产物,通过智能充电,打通了无人驾驶的最后一公里。”

而探索精神和技术迭代最终都要归结到人才上。

“科技创新最重要的就是人才”,万里红说,“优秀的人才能独立地发现问题,寻找可行方案,最后解决问题,是科技创新的核心驱动力。”

在中原动力,科研人员占员工总数的65%以上,其中博士、硕士占比超过50%,同时也在加强与高校、科研机构以及产业链上下游企业的合作与交流,共同推动智能制造技术的研发和应用。

对于郑州“科创强市”建设,万里红也给出了自己的建议:“首先要提高科创人才的待遇,形成尊重人才、尊重创造的环境,其次也要营造上下游产业链生态,通过产业链相关企业聚集,吸引高端人才来郑‘落户’。”

在中原动力,3D打印机正在打印着团队定制的零部件,电脑前,一行行代码正在转变成机械臂的动作。在郑州,越来越多的科创人才像万里红和他的团队一样,选择扎根这片沃土。正是这些人才的汇聚与协作,为郑州乃至河南的科技创新注入了源头活水。

厚植人才沃土,释放科创活力

人才是创新的源泉。近年来,郑州高度重视教育科技人才一体化发展,持续强化人才培养引进机制,依托深厚的科教资源建强平台载体,源源不断激发科技创新动力。

中原动力所在的龙湖北岸,一流大学郑州研究院正拔节生长,流大学(科研机构)郑州研究院持续加速建设,让不少在外工作的豫籍人才选择回到郑州,为家乡发展贡献才智。

“十四五”期间,郑州创新动能加快集聚,68家国家级研发平台、8家一流大学研究院、35家全国及省重点实验室在郑州开展研发活动,技术合同成交额破千亿元,万人高价值发明专利拥有量达13件,中原科技城在全国348个科技城中排名跃升至第15位。

随着一流大学郑州研究院建设推进,在推动省会科技创新和产业创新深度融合的同时,也将吸引更多海内外高层次人才加盟,让郑州日益成为各类人才近悦远来的“强磁场”。

郑州市“十五五”规划建议提出要建设“科创强市”,要统筹各类创新平台的人才引育和核心技术攻关,统筹科技创新、产业创新、管理创新、制度创新、业态模式创新一体发力,形成需求牵引研发、研发驱动产业、产业反哺创新的良性科创生态。

人才有活力,科创有动力,郑州的创新之路,步履不停,越走越宽。

记者 李萌 袁连贺 文/图

特别声明
本文为正观号作者或机构在正观新闻上传并发布,仅代表该作者或机构观点,不代表正观新闻的观点和立场,正观新闻仅提供信息发布平台。
最新评论
打开APP查看更多精彩评论

微信扫一扫
在手机上浏览