近日，小马智行CTO楼天城在接受腾讯汽车采访时表示：从规模化和无人化两个标准看，除了“牌桌”上的Waymo、小马智行和百度这三家公司，其他公司没有达到这三家公司两年半前的状态，差距已经两年半时间了。

这些言论在国内社交媒体引发了很大的讨论。随后，文远知行CFO李璇在微信朋友圈回应楼天城称：“好奇一个撞车到美国牌照被吊销，在北京撞马路牙子到起火的公司，怎么好意思去diss车队数量远比它大、落地比它多得多的公司，怎么好意思说自己比别人强两年半? 给友商个建议，别世界各地签一堆mou说自己“全球公司”，想学文远就做到位，至少真正落地跑几十辆车再说。

据Grand View Research预测，全球Robotaxi市场规模从2024年的19.5亿美元快速增长至2030年的437.6亿美元。根据天风证券的预计，到2030年市场规模将达到8349亿元人民币。这样庞大的市场前景迅速吸引了众多车企的布局。

小马智行非常注重系统冗余和安全保障，其采用的方案是融合激光雷达、摄像头和毫米波雷达的多传感器架构，还通过“影子模式”不断优化算法性能。目前，其Robotaxi车队已经覆盖了北上广深等一线城市的核心区域，还计划在2025年底前把车队规模扩张至1000辆。

而文远知行在2024年10月25日成功在纳斯达克上市，成为“Robotaxi第一股”，首日收盘市值就达到了44.91亿美元。这一里程碑式的上市不仅彰显了其资本吸引力，也强化了其在全球自动驾驶出行服务市场中的影响力。

2022至2024年，小马智行累计研发投入约为5.17亿美元（折合人民币约37.17亿元），略高于文远知行同期的29.08亿元人民币。但在专利积累方面，文远知行底蕴更加深厚，一共申请专利921项，而小马智行只有93项。

营收方面，文远知行表现颓势，2022至2024年间的营收分别为5.28亿元、4.02亿元与2.50亿元，呈明显的下滑趋势。相比之下，小马智行的收入却是稳定增长，分别为6839万美元、7190万美元和7503万美元。虽然整体规模不及文远知行，但展现出更强的增长势力。

在Robotaxi这条未来可期的赛道上，小马智行和文远知行正以各自方式发力。谁能在全球市场中率先突围，让我们拭目以待。