连日来，一条郑州街头行驶中的无人配送车顶趴着两名男子的视频引发广泛关注。

视频显示，车流密集的机动车道上，一辆行驶中的无人配送车车顶趴着两名男子，车顶面积不太大，也没有围栏之类的东西，让人不禁为这两名男子的冒险行为捏把汗。视频配文说事发地点是郑州。

视频中的无人配送车属于新石器无人车，客服工作人员回应此事称，如果人员绕过摄像头，不超载的情况下，无人配送车系统无法识别。

那么，这辆无人配送车当时行经的路段是郑州哪条道路？两名男子是在什么情况下爬上车顶的？无人配送车车载系统感知到攀爬行为了吗？

8月31日上午，“郑在办”联系了新石器无人车客服。下午，新石器慧通科技股份有限公司作出回复，向“郑在办”提供了关于郑州无人配送车被攀爬事件的情况说明。

新石器慧通科技股份有限公司工作人员说，经核实，涉事车辆系他们公司在郑州运营的无人配送车，视频中的路段是商都大道，时间是8月29日18点半左右。

情况说明写道，车载监控系统记录显示，3名疑似未成年人在市区路口，先后攀爬至正在停车等红灯的无人配送车车顶，车辆起步后仍滞留车顶随行。他们目前正在进一步核实有关信息，相关情况以交警部门最终认定为准。

针对网友关心的“无人配送车为何未能发现车顶人员”问题，情况说明中写道：

无人车在行驶中对车身周边路况保持全方位感知，在此事中，传感器当时也捕捉到了相关影像。

但当时车辆正处于正常等红灯的停止状态，在这种情况下有人员快速攀爬至车顶，以及局部有遮挡，这类行为动作特征与既有风险模型不符，且由于其体重未达到车辆载重异常告警阈值等多重因素叠加，使得系统未将其判定为需要制动或靠边停车的风险，故未作干预。

坦率地说，如何应对此类极端、非标准行为，是整个自动驾驶行业仍在共同攻克的课题。

新石器慧通科技股份有限公司表示，攀爬行驶或作业中的车辆（无论是否有人驾驶）都是违法行为，不仅危及自身安全，也威胁公共道路安全，一旦造成严重后果，可能被追究刑事责任。诚恳呼吁广大公众遵守交通法规，切勿为寻求刺激或者摆拍，模仿此类行为。

目前，新石器慧通科技股份有限公司已向郑州交警部门报告情况，将全力配合调查，并已启动三项改进：

一是进一步优化传感与算法对非常规目标的识别判断能力，将车顶异常纳入风险模型；

二是强化远程安全员对异常行为的发现与处置效率；

三是加强重点运营线路的现场巡检。相关进展将适时向社会公布。